Прошивка Tesla 2026.21.6: что нового

Обновлено: 20 октября 2026. Данные — из официальных release notes Tesla, пересказ Tesla Boom.

← Все прошивки Tesla

Билд 2026.21.6 от 9 августа 2026 объединяет FSD (Supervised) v14.3.7 для HW4 и v14.1 Lite для HW3. Для Model 3 и Model Y на HW3 заявлены парковка, выезд с парковочного места, движение задним ходом, Arrival Options и Speed Profiles, а для Cybertruck — Actually Smart Summon. Всего десять новых функций без недокументированных изменений, среди них Camera Preview — просмотр камер не только в режиме Park.

Пакет охватывает Model S, Model 3, Model X, Model Y и Cybertruck: HW4 нужен для v14.3.7, а HW3 (только Model 3 и Model Y) — для v14.1 Lite. FSD (Supervised) в Украине официально не работает, поэтому пункты про FSD касаются авто в регионах, где она продаётся; Camera Preview от FSD не зависит и приходит на украинские авто из США и Европы по обычному графику OTA.

Коротко о билде 2026.21.6

Что нового в Tesla 2026.21.6

FSD (Supervised) v14.1 Lite для HW3 (Model 3 и Y)

Для Model 3 и Y с HW3: в v14.1 Lite интеллект HW4 V14 передан в HW3 (distillation) — система учится по образцу HW4 и получает доступ к RL и офлайн-моделям. Улучшена проактивная и реактивная реакция: навигация, слияния и развилки, пешеходы, светофоры, подрезания. Езда стала комфортнее — меньше ложных замедлений, плавнее руление, чётче центрирование в полосе. Новое для HW3: парковка, выезд с места и реверс; выбор места остановки через Arrival Options (Parking Lot, Street, Driveway); Speed Profiles доступны всегда.

Модели: Model 3, Model Y · Оборудование: HW3 · новые функции

FSD (Supervised) v14.3.7 для HW4

Для HW4. Нейросеть: обновлены обучение с подкреплением (RL) и визуальный энкодер (редкие и плохо видимые сцены, 3D-геометрия, знаки); AI-компилятор переписан на MLIR, реакция на 20% быстрее. Парковка: решительнее выбор места, метка P на карте, варианты парковки по прибытии. Безопасность: лучше поведение рядом с экстренными службами, школьными автобусами, нарушителями приоритета, мелкими животными и сложными светофорами, меньше лишнего смещения в полосе, самостоятельное восстановление после сбоев, точнее мониторинг водителя. Единая модель для Actually Smart Summon, FSD и Robotaxi; после вмешательства можно указать причину. Впереди — reasoning за пределами выбора пункта назначения и pothole avoidance.

Модели: Model S, Model 3, Model X, Model Y, Cybertruck · Оборудование: HW4 · новые функции

Actually Smart Summon (вызов авто для Cybertruck)

Для Cybertruck стали доступны оба варианта функции Summon: Actually Smart Summon (сокращённо ASS) и Dumb Summon.

Модели: Cybertruck · новые функции

Full Self-Driving (Supervised) — FSD под контролем водителя

Под вашим контролем Full Self-Driving (Supervised) способен вести Tesla почти куда угодно: трогается с места, перестраивается, выбирает развилки по маршруту навигации, объезжает машины и препятствия, поворачивает налево и направо и паркуется в пункте назначения. Водитель и все, кого он уполномочил, должны быть особенно внимательны: система не делает автомобиль автономным, расслабляться нельзя. Функция уже включена: для запуска нажмите кнопку Start Self-Driving на экране или один раз правое скролл-колесо на руле; отключить её можно в Autopilot Settings. Доступно на HW4.

Модели: Model S, Model 3, Model X, Model Y, Cybertruck · Оборудование: HW4 · новые функции

Start Self-Driving from Park (запуск со стоянки)

Для Model 3 и Y с HW3: когда водитель соответствует требованиям (например, сидит на месте, пристёгнут, камера салона не закрыта), на экране появляется кнопка запуска Self-Driving из режима Park. Brake Confirm (включается в Self-Driving > Brake Confirm) требует сначала нажать и отпустить педаль тормоза. Без него Self-Driving после нажатия кнопки сам применит тормоза и включит FSD (Supervised), но если водитель не обнаружен, подтверждать тормозом всё равно придётся. Функция не делает машину автономной: будьте внимательны и готовы перехватить управление. Вне режимов Theater и Arcade за руль допускается только водитель с правом управления.

Модели: Model 3, Model Y · Оборудование: HW3 · новые функции

Arrival Options (варианты прибытия)

Для Model 3 и Y с HW3: теперь можно выбрать способ прибытия — Parking Lot, Street, Driveway или Pull Over — для высадки в стиле Robotaxi. Выбранные варианты прибытия и предпочтительные места парковки сохраняются для каждого пункта назначения.

Модели: Model 3, Model Y · Оборудование: HW3 · новые функции

Speed Profiles (профили скорости)

Для Model 3 и Y с HW3: FSD (Supervised) теперь подбирает скорость с учётом профиля водителя, ограничения скорости и окружающего трафика. Добавлен профиль SLOTH — скорости ниже, а выбор полосы осторожнее, чем у CHILL. Профиль водителя сильнее влияет на поведение: чем он напористее, тем выше максимальная скорость. Правое колёсико на руле (вверх/вниз) теперь меняет Speed Profile, а не точное смещение максимальной скорости в mph или км/ч.

Модели: Model 3, Model Y · Оборудование: HW3 · новые функции

Улучшения интерфейса

Для Model 3 и Y с HW3: такие настройки, как Speed Profile и Arrival Options, теперь можно менять прямо из визуализации Self-Driving на центральном экране.

Модели: Model 3, Model Y · Оборудование: HW3 · новые функции

Full Self-Driving (Supervised): отключение в Self-Driving Settings

Под вашим присмотром Full Self-Driving (Supervised) может доставить Tesla почти куда угодно: стартует со стоянки, меняет полосу, выбирает нужные развилки по навигационному маршруту, объезжает другие авто и препятствия, поворачивает налево и направо и паркуется в пункте назначения. Водитель и все, кого он уполномочил, должны быть особенно осторожны и внимательны: авто от этого не становится автономным, так что расслабляться нельзя. Функция уже включена: запускайте её кнопкой Start Self-Driving на экране или одним нажатием правого скролл-колеса на руле, а отключить можно в Self-Driving Settings.

Модели: Model S, Model 3, Model X, Model Y, Cybertruck · Регионы: по всему миру · новые функции

Camera Preview в любой момент (HW3 и HW4)

Camera Preview теперь можно открыть в любой момент, даже если Tesla не в режиме Park. Откройте Controls > Service > Camera Preview и коснитесь любой камеры, чтобы увидеть её отдельно; кнопка сетки возвращает к виду всех камер.

Модели: Model S (2021+), Model 3, Model X (2021+), Model Y, Cybertruck · Оборудование: HW3, HW4 · Регионы: по всему миру · новые функции

Какие авто получают обновление

По release notes билд 2026.21.6 предназначен для: Model 3, Model Y, Model S, Model X, Cybertruck (оборудование: HW3, HW4). Конкретный автомобиль получает обновление волнами, поэтому дата появления в вашем авто может отличаться от даты выпуска на несколько недель. В Украине большинство Tesla — импорт из США и Европы: функции, не привязанные к FSD (Supervised), приходят по обычному графику, а возможности FSD действуют только в регионах, где FSD официально продаётся.

Как обновиться и что делать, если обновление не приходит

Обновление приходит «по воздуху»: авто загружает его через Wi-Fi (или LTE для небольших билдов), а установить можно с экрана «Программное обеспечение» или из мобильного приложения Tesla. Во время установки (20–40 минут) автомобиль недоступен.

• Подключите авто к стабильному Wi-Fi и дайте ему постоять — загрузка идёт в фоне.
• В настройках «Программное обеспечение» выберите режим «Расширенный» (Advanced), чтобы получать билды раньше.
• Обновление не появляется неделями — проверьте состояние 12-вольтовой (или 16-вольтовой) батареи и наличие места на диске, а на авто из США убедитесь, что регион и модем работают корректно. Если проблема остаётся — это повод для диагностики в сервисе.

Запчасти, которых касается обновление

Обновление прошивки не заменяет механику: если после апдейта «отвалилась» камера, фара или датчик, причина обычно в самой детали. Нужное подберём по VIN и отправим в день заказа:

• Датчики и камеры Tesla Model 3
• Датчики и камеры Tesla Model Y
• Диски и шины Tesla

Вопросы и ответы

Предыдущий билд: 2026.21.5 · Следующий билд: 2026.21.100 · Прошивки Tesla